robot

Il progetto è nato come esercitazione di elettronica e automazione e l’idea è sorta agli studenti che si chiedevano se fosse possibile integrare alcune operazioni, per impartire dei movimenti ad una mano robotica con l’utilizzo dei sensori e una coppia di trasmettitore-ricevitore. Al progetto lavora uno studente Anselmi Gabriele  con i loro insegnanti.

Car that is switchable between two modes -- autopilot and remote controll.

Il progetto Guido nasce dalla collaborazione in partnership tra l’Istituto G. Ferraris e la S.M.S. Guarano di Melito (Napoli) come attività di orientamento scolastico.
In particolare il progetto è stato pensato e realizzato dai responsabili dell’orientamento delle rispettive scuole.
Si tratta di un prototipo di un muletto in scatola di montaggio, della casa costruttrice Fischertechnik robot x training lab, messo a disposizione dalla scuola media e assemblato con il supporto tecnico dei ragazzi del terzo e quinto anno del corso di elettronica dell’ITIS Ferraris.
Quest’attività ha suscitato molto interesse fra i ragazzi al di sopra di ogni aspettativa, tanto che hanno ideato e realizzato l’estetica del robot, che si rifà a Guido, uno dei personaggi dei cartoni animati delle Cars, da cui il nome del progetto.
Gli allievi, dopo non poche difficoltà, hanno installato su di un cellulare un’applicazione scaricata dal web, che ha trasformato lo smartphone in un telecomando. Ruotando e inclinando lo smartphone, in un raggio di azione di 150 metri, hanno avuto il controllo totale del robot.
Il progetto Guido è stato presentato alla Romecup 2015 ricevendo molti apprezzamenti.

Gli obiettivi del progetto, consistenti nella realizzazione di 4 robot per partecipare alle selezioni di RomeCup collegati via wireless, sono stati raggiunti nonostante il forte ritardo nella approvazione .
Questo ritardo ha obbligato a lavorare sotto pressione ed in condizioni non ottimali soprattutto per quanto riguardo la tempestività nell’approvvigionamento dei materiali e la messa a punto del SW.

Sono state svolte 30 ore pomeridiane di lezione secondo le seguenti fasi di lavoro:
1. scelta delle misure e delle tecniche di misurazione, progettazione meccanica, elettronica e SW(dicembre 2014).
2. montaggio e collaudo dei dispositivi e del SW(gennaio-febbraio 2015).
3. effettuazione di misure sul campo e collaudo definitivo dei sistema(marzo-aprile 2015)

“My Robot Sensor Kit” is an extracurricular project which dealt with the complex theme of the robotics and 
automation, through a series of didactic experiences.
The said targets have been possible thanks to both the components and the development environment 
chosen: the first were the Lego™ Mindstorms mechatronic components, which offered high availability and 
low price; while, to program the embedded platform “NI MyRIO”, it has been used NI LabVIEW, the 
National Instruments’ graphic environment. This combination offers an instinctive, powerful and reliable 
way to do didactic automation. 
The project was launched during the 2013‐14 AY by the technical institute ITI “F. Severi” (prof. Alessandro Scroccaro), homed in Padua, and supported by I.R.S. S.r.l. Padova and National Instruments Italy Srl (ing. Massimo Rapini). It was presented for the first time during the “NIDays” in Milan on 12th March 2015.
Thanks to the project, the school won a funding of 20 000€ by the scholastic education and research 
ministry  (MIUR).  The  amount  has  entirely  been  investedinto  equipment  for  the  automation  and  the 
mechatronics laboratories, thus enabling an ever‐increasing number of students to take part in the project 
in future. 
During  the  past  academic  year  (2014‐15  AY),  the  project  has  seen  the  active  participation  of  five 
enterprising and deserving students, chosen from the last year (5th) and among three different courses of 
the secondary school. Now the project is developed at the institute F. Severi and at other technicians institute, who have adopted this platform hardware and software.